Strict Standards: mktime(): You should be using the time() function instead in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 32
Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 28
Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 120
Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 123
Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 46
Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 106 Робот - промышленныеhttp://robot.grschool.ru/jce/rob/promyshlennye2024-05-04T14:49:28+07:00Joomla! - Open Source Content ManagementПромышленые роботы2013-04-11T08:45:32+07:002013-04-11T08:45:32+07:00http://robot.grschool.ru/jce/rob/promyshlennye/135-promyshlenye-roboty<div class="feed-description"><p><span style="color: #000000;"><b><img style="float: right;" alt="FANUC R2000iB AtWork" src="images/FANUC_R2000iB_AtWork.jpg" height="225" width="300" /></b></span>Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию; а также задать другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и оснастки), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.</p>
<p>Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологического оборудования, транспортные и др.). При использовании сменной технологической оснастки выполняемые операции могут совмещаться одним роботом.</p>
<p>Промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем (РТК, РТЛ, РТС, РТЯ, ГАП и т.п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом.</p>
<p>Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы).</p>
<p>Появление механических манипуляторов, а затем систем программирования (в т. ч. числового программного управления (ЧПУ) привело к созданию промышленных роботов, то есть программируемых манипуляторов для разнообразных операций.</p>
<p>Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, то есть получил патент на робот промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation» (универсальная автоматика).</p>
<p>Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.</p>
<p>Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.</p>
<p>Среди самых распространённых действий, выполняемых промышленными роботами, можно назвать следующие:</p>
<ul>
<li>загрузка / разгрузка технологических машин, станков;</li>
<li>манипулирование деталями (например: укладка, сортировка, транспортировка и ориентация);</li>
<li>перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных поддонов;</li>
<li>сварка швов и точечная сварка;</li>
<li>сборка механических и электрических деталей;</li>
<li>сборка электронных деталей;</li>
<li>покраска;</li>
<li>укладка кабеля;</li>
<li>выполнение операций резания с движением инструмента по сложной траектории и др.</li>
</ul></div><div class="feed-description"><p><span style="color: #000000;"><b><img style="float: right;" alt="FANUC R2000iB AtWork" src="images/FANUC_R2000iB_AtWork.jpg" height="225" width="300" /></b></span>Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию; а также задать другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и оснастки), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.</p>
<p>Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологического оборудования, транспортные и др.). При использовании сменной технологической оснастки выполняемые операции могут совмещаться одним роботом.</p>
<p>Промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем (РТК, РТЛ, РТС, РТЯ, ГАП и т.п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом.</p>
<p>Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы).</p>
<p>Появление механических манипуляторов, а затем систем программирования (в т. ч. числового программного управления (ЧПУ) привело к созданию промышленных роботов, то есть программируемых манипуляторов для разнообразных операций.</p>
<p>Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, то есть получил патент на робот промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation» (универсальная автоматика).</p>
<p>Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.</p>
<p>Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.</p>
<p>Среди самых распространённых действий, выполняемых промышленными роботами, можно назвать следующие:</p>
<ul>
<li>загрузка / разгрузка технологических машин, станков;</li>
<li>манипулирование деталями (например: укладка, сортировка, транспортировка и ориентация);</li>
<li>перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных поддонов;</li>
<li>сварка швов и точечная сварка;</li>
<li>сборка механических и электрических деталей;</li>
<li>сборка электронных деталей;</li>
<li>покраска;</li>
<li>укладка кабеля;</li>
<li>выполнение операций резания с движением инструмента по сложной траектории и др.</li>
</ul></div>