logoroblogo1obr

FANUC R2000iB AtWorkПромышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов манипулятора, их количество и траекторию; а также задать другие количественные и качественные параметры конфигурации робота и оснастки), которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологического оборудования, транспортные и др.). При использовании сменной технологической оснастки выполняемые операции могут совмещаться одним роботом.

Промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем (РТК, РТЛ, РТС, РТЯ, ГАП и т.п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом.

Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы).

Появление механических манипуляторов, а затем систем программирования (в т. ч. числового программного управления (ЧПУ) привело к созданию промышленных роботов, то есть программируемых манипуляторов для разнообразных операций.

Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, то есть получил патент на робот промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation» (универсальная автоматика).

Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.

Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками.

Среди самых распространённых действий, выполняемых промышленными роботами, можно назвать следующие:

  • загрузка / разгрузка технологических машин, станков;
  • манипулирование деталями (например: укладка, сортировка, транспортировка и ориентация);
  • перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных поддонов;
  • сварка швов и точечная сварка;
  • сборка механических и электрических деталей;
  • сборка электронных деталей;
  • покраска;
  • укладка кабеля;
  • выполнение операций резания с движением инструмента по сложной траектории и др.

Счетчик посещений

250147
Сегодня
Неделя
Месяц
Всего
190
841
2706
250147

Контактная информация

aliens 37Алтайский край ННР

с.Гришковка

МБОУ"Гришковская СОШ"

Е-mail: bond-sl@mail.ru