Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:

Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконецто претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.

Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:

Технические характеристики:

• Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
• FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
• Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
• Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее - не известно.)
• Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
• USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
• Bluetooth 2.1 (был 2.0)
• 4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
• Динамик

Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797/8547 и нового блока EV3:
 

Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как "батарейки" из nxt 2.0):

Комплект поставки

• центральный блок управления
• Три сервомотора (два больших и один маленький)
• Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
• Цветовой сенсор
• Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)

На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.

В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:



Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):




Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?