logoroblogo1obr

Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:


image
Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконецто претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.

Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:
image

 

Технические характеристики:


  • Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
  • FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
  • Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
  • Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее - не известно.)
  • Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
  • USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
  • Bluetooth 2.1 (был 2.0)
  • 4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
  • Динамик


Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797/8547 и нового блока EV3:
 

NXT EV3
Процессор Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 Мгц.
256 Kб FLASH-памяти
64 Kб оперативной памяти
ARM9
300 Мгц.
16 Mб Flash - памяти
64 Mб оперативной памяти
Сопроцессор Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48
8 Мгц.
4 Kб FLASH-RAM
512 Байт RAM
нет
Операционная система Собственная Основанная на ЛИНУКС
Порты и датчики 4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)
4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART)
Порты для моторов 3, с датчиком оборотов 4, с датчиком оборотов
Скорость соединения USB до 12 Мбит/сек до 480 Мбит/сек
USB хост(разветвитель) нет Каскадный, последовательный (3 уровня)
Управление через брелок WiFi
USB запоминающее устройство (флэшка)
SD-карта памяти нет Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб
Управление и связь с устройствами на ОС Андроид Apple
Андроид
Интерфейс управления 4 кнопки 6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса
Дисплей ЖК, матричный, ч/б
100 x 64 Пикселей
ЖК, матричный, ч/б
178 x 128 Пикселей
Управление/соединение Блютус
USB 2.0
Блютус в. 2.1 DER
USB 2.0 (при соединении с ПК)
USB 1.1 (при соединении последовательно)


Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как "батарейки" из nxt 2.0):
image

Комплект поставки


  • центральный блок управления
  • Три сервомотора (два больших и один маленький)
  • Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
  • Цветовой сенсор
  • Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)



image
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.

В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:

image

Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
image

image

Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
image

 

Счетчик посещений

219581
Сегодня
Неделя
Месяц
Всего
47
426
3508
219581

Контактная информация

aliens 37Алтайский край ННР

с.Гришковка

МБОУ"Гришковская СОШ"

Е-mail: bond-sl@mail.ru