Датчики являются своеобразными органами чувств роботов, так как позволяют им реагировать на свет, температуру, влажность, на расположение предметов и даже на человеческий голос.

В данной работе будет рассмотрен наиболее распространенный Датчики являются своеобразными органами чувств роботов, так как позволяют им реагировать на свет, температуру, влажность, на расположение предметов и даже на человеческий голос.

В данной работе будет рассмотрен наиболее распространенный тип датчиков, способных реагировать на световой поток,— фотодатчик. Простейшие фотодатчики — фоторезисторы и фотоэлементы — относятся к классу полупроводниковых приборов, в который входят также транзисторы и интегральные микросхемы. Полупроводниковые материалы по своей электропроводности занимают промежуточное положение между электроизоляционными и проводящими материалами. Носителями тока в полупроводниках являются электроны, но характер их движения в некоторых полупроводниках таков, что для удобства описания природы их электропроводности за ток принимают движение положительных зарядов, равных по величине заряду электрона. Такие проводники обладают электропроводностью р-типа (от лат. positivus — положительный), а те, в которых ток образован движением электронов, обладают электропроводностью л-типа (от лат. negative — отрицательный). атчиков, способных реагировать на световой поток,— фотодатчик. Простейшие фотодатчики — фоторезисторы и фотоэлементы — относятся к классу полупроводниковых приборов, в который входят также транзисторы и интегральные микросхемы. Полупроводниковые материалы по своей электропроводности занимают промежуточное положение между электроизоляционными и проводящими материалами. Носителями тока в полупроводниках являются электроны, но характер их движения в некоторых полупроводниках таков, что для удобства описания природы их электропроводности за ток принимают движение положительных зарядов, равных по величине заряду электрона. Такие проводники обладают электропроводностью р-типа (от лат. positivus — положительный), а те, в которых ток образован движением электронов, обладают электропроводностью л-типа (от лат. negative — отрицательный).