Пару лет назад исследователи из Мюнхенского технического университета разработали роботизированную систему NavVis для использования внутри здания. Эта система работает по картам, составленным из фотоизображений внутреннего пространства здания, связанных с их местоположением. Так что, пользователь для того, чтобы узнать, где он находится, должен просто сфотографировать на смартфон свое окружение. Приложение NavVis мгновенно найдет соответствие этого фото изображению на карте здания и затем с помощью направляющих стрелок на экране доведет пользователя до места назначения. Ну а недавно исследователи расширили систему до уровня, когда она вполне может конкурировать с сервисом Google Street View.Для начального создания карт в системе NavVis используется тележка, оснащенная двумя лазерными сканерами и шестью камерами.

Оператор-человек последовательно проезжает на тележке по всему зданию, сканирует и записывает размеры помещений и делает снимки. В результате получается непрерывная 3D-карта пространства, каждый квадратный метр которой сопоставлен с определенной фотографией.Модернизированная система NavVis на основе тех же карт позволяет пользователям доходить до места назначения посредством своего компьютера – так же, как и в Google Street View. Недавно в Немецком музее в Мюнхене была проведена демонстрация новой технологии, с созданием интерактивной карты здания. Так утверждает соучредитель NavVis, Георг Шрот, система даже имеет ряд преимуществ перед сервисом Google. Во-первых, в отличие от сканирующего/фотографирующего устройства Google, тележка NavVis оснащена шестью камерами, которые расположены так, чтобы оператор все время находился в «мертвой точке» и был не виден на фотоснимках. Благодаря этому, во время движения тележки осуществляется непрерывная панорамная запись с 360-градусным обзором. роме того, NavVis имеет интерактивный пользовательский интерфейс IndoorViewer, созданный на основе HTML5, который позволяет администраторам добавлять для пользователей информационное содержание различных пунктов на карте. Интерфейс также поможет конечным пользователям вычислить расстояние между различными пунктами в здании и получить на экране инструкции. Ну и, наконец, данные, записанные тележкой, можно в любой момент скорректировать или дополнить.В настоящее время план Немецкого музея можно найти в сети, и каждый желающий может попробовать «походить» по зданию с помощью системы NavVis.