logoroblogo1obr

Робот-муравей и его световые "феромоны"Насекомые – мастера работать всем роем. Как это может пригодиться в робототехнике?Пчелы, термиты, муравьи и им подобные способны выполнять сложную и эффективную работу, несмотря на то, что по отдельности каждое насекомое не настолько умное для этого. Такое проявление комплексной работы простых систем привлекло внимание робототехников, которым иначе пришлось бы самим изобретать хитрые трюки для сложной локализации и навигации.


Исследователи из Технологического Института Нью-Джерси в Ньюарке и представители Центра исследований познавательной способности животных во французской Тулузе, используют рои роботов, похожих на муравьев, способных эффективно передвигаться по сложным сетям без всяких специальных способностей.

 

Этих роботов зовут Элис, как всех вместе, так и каждого в отдельности. Модель поведения построена на основе действия аргентинских муравьев. По существу они имеют довольно примитивный механизм восприятия: чуть больше, чем просто пара световых сенсоров. Этих роботов выпустили в простой лабиринт, по форме похожий на сеть. Там роботы-муравьи немного побродили, разыскивая цель, в пути стараясь сделать наименьшее количество оборотов. Куда бы они ни шли, за ними оставался след из «феромонов» в виде света, загорающегося над ними. Такое поведение свойственно муравьям, и, как вы можете посмотреть на видео, это очень эффективный способ автономного поиска наилучшего пути.

Можно считать, что было проведено исследование не о роботах. А о том, как использовать их для того, чтобы выяснить, как муравьям с таким крошечным мозгом и ужасным зрением удаются их фокусы и как это можно использовать в робототехнике.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Счетчик посещений

302155
Сегодня
Неделя
Месяц
Всего
7
212
1644
302155

Контактная информация

aliens 37Алтайский край ННР

с.Гришковка

МБОУ"Гришковская СОШ"

Е-mail: bond-sl@mail.ru