Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки являются основным методом передвижения. Но в любом случае прыжки значительно расширяют вариативность действий животных, позволяя им выжить в суровых условиях окружающей среды. Подобным образом обстоит дело и в робототехнике, есть множество роботов, которые могут ходить и быстро бегать, другие роботы могут подпрыгивать, но вот роботов, способных эффективно комбинировать два способа передвижения, переключаясь между ними по мере необходимости, существует не так уж и много.