Strict Standards: mktime(): You should be using the time() function instead in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 32

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 28

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 120

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 123

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 46

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/vvisit_counter.php on line 106
Робот - Сенсор GelSight чувствительнее человеческого пальца в 100 раз

logoroblogo1obr

Технология, созданная совместными усилиями Массачусетского технологического института и Северо-Западного университета, значительно расширит возможности роботов.Многие из созданных сегодня роботов могут достаточно точно определять размеры предметов, которые находятся прямо перед ними, но вот пользоваться ими для различных целей они до сих пор не были способны. Установленные в них тактильные датчики не позволяли достаточно точно оценивать свойства и позиции предметов вследствие нехватки общей информации. По крайней мере, так было раньше, однако с изобретением сверхчувствительного сенсора GelSight ситуация может измениться коренным образом.В отличие от большинства аналогичных сенсоров, которые используют механические усилия для анализа объекта, работа GelSight основана на применении оптики и алгоритмов, построенных на машинном распознавании объектов.

Версия сенсора, который применяется в роботе, созданном в Массачусетском технологическом институте, немного модифицирована: он состоит из куска прозрачной резины, на которую с одной стороны нанесен слой краски.Резина деформируется при соприкосновении с любым твердым предметом, а металлическая краска регулирует светоотражательные свойства различных материалов, позволяя делать более точные оптические измерения.Гель находится в квадратной пластиковой емкости, при этом краской покрыта только лицевая сторона. Четыре стенки формы с гелем полностью прозрачны, но при помощи специальных встроенных диодов способны окрашиваться в различные цвета: красный, синий, зеленый или белый. При прикосновении к какой-либо поверхности гель деформируется. Под влиянием подобных изменений свет отражается от металлической краски на поверхности сенсора и попадает на стены емкости, где захватывается встроенными микрокамерами и продуцирует трехмерные изображения объекта в реальном времени. Сенсор GelSight превосходит человеческий палец по чувствительности в 100 раз.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Счетчик посещений


Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/modules/mod_vvisit_counter/mod_vvisit_counter.php on line 99

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/modules/mod_vvisit_counter/mod_vvisit_counter.php on line 103

Strict Standards: mktime(): You should be using the time() function instead in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter_timestart.php on line 28

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/modules/mod_vvisit_counter/mod_vvisit_counter.php on line 124

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 107

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 107

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 107

Strict Standards: Only variables should be assigned by reference in /home/grschool/robot.grschool.ru/docs/plugins/system/vvisit_counter/helper/vvisit_counter.php on line 107
529379
Сегодня
Неделя
Месяц
Всего
73
73
2334
529379

Контактная информация

aliens 37Алтайский край ННР

с.Гришковка

МБОУ"Гришковская СОШ"

Е-mail: bond-sl@mail.ru