Технология, созданная совместными усилиями Массачусетского технологического института и Северо-Западного университета, значительно расширит возможности роботов.Многие из созданных сегодня роботов могут достаточно точно определять размеры предметов, которые находятся прямо перед ними, но вот пользоваться ими для различных целей они до сих пор не были способны. Установленные в них тактильные датчики не позволяли достаточно точно оценивать свойства и позиции предметов вследствие нехватки общей информации. По крайней мере, так было раньше, однако с изобретением сверхчувствительного сенсора GelSight ситуация может измениться коренным образом.В отличие от большинства аналогичных сенсоров, которые используют механические усилия для анализа объекта, работа GelSight основана на применении оптики и алгоритмов, построенных на машинном распознавании объектов.

Версия сенсора, который применяется в роботе, созданном в Массачусетском технологическом институте, немного модифицирована: он состоит из куска прозрачной резины, на которую с одной стороны нанесен слой краски.Резина деформируется при соприкосновении с любым твердым предметом, а металлическая краска регулирует светоотражательные свойства различных материалов, позволяя делать более точные оптические измерения.Гель находится в квадратной пластиковой емкости, при этом краской покрыта только лицевая сторона. Четыре стенки формы с гелем полностью прозрачны, но при помощи специальных встроенных диодов способны окрашиваться в различные цвета: красный, синий, зеленый или белый. При прикосновении к какой-либо поверхности гель деформируется. Под влиянием подобных изменений свет отражается от металлической краски на поверхности сенсора и попадает на стены емкости, где захватывается встроенными микрокамерами и продуцирует трехмерные изображения объекта в реальном времени. Сенсор GelSight превосходит человеческий палец по чувствительности в 100 раз.